“那个时候宇树团队差不多有十几个人，办公场地还有生产零部件的机床。”赵楠回忆起六年前第一次探访宇树科技的场景。他当时在祥峰投资工作，正在研究机器人赛道。
如今，宇树科技从小公司成长为A股“人形机器人第一股”，在8月19日首日上市时盘中股价超900元/股、市值超3500亿元。
赵楠在接受第一财经记者采访时透露称，宇树科技早期融资时曾四处碰壁，部分知名投资机构在当时并不看好这家公司。“一场创业的成功离不开天时地利人和。”他认为，宇树科技过去十年的发展，不仅是抓住了科技创新时代的机遇，也离不开创始人王兴兴和团队的技术积淀、坚守务实风格等因素。
等到此次上市，宇树科技已有超40名股东。通过这次IPO，有早期投资者获得数百倍回报。在这股具身智能的浪潮中，包括赵楠在内的多个投资人已经在寻找“下一个宇树科技”。
估值从亿元级到超3500亿元
创业早期，王兴兴非名校毕业的背景并未吸引资本的过多关注。
在红杉中国的视野里，王兴兴严重偏科，没有顶尖名校的求学经历，几乎没有过工作经验，又选择了一个在当时比较冷门的行业，可以说“debuff叠满”，所以在早期融资的过程中，有过很多次因为所谓“背景不好”而被投资机构拒绝的情况。
根据公开报道，宇树科技刚开始先是获得了尹方鸣200万元的个人投资。之后在2018年、2019年的天使轮、Pre-A轮融资中，宇树拿到了德迅投资、安创投资、变量投资、红杉中国等机构投资。有媒体报道称，这个时候宇树估值还在亿元级。
祥峰投资则是在2020年首次对宇树科技“出手”，参与了Pre-A+轮的融资。
赵楠讲述称，自己在没有接触宇树之前已经看了家庭陪伴型机器狗、桌面机器人、楼宇擦窗机器人等项目。经过创投圈同行介绍，他关注到宇树科技，而后决定前往杭州了解公司情况。
“当时我只和王兴兴见了一面，也没有要求见他之外的团队第二个人。”在筛选项目时，赵楠比较看重创始人一号位的综合素质和能力，他认为“一个团队成也CEO、败也CEO”。
提及最初的印象，赵楠率先想到的便是王兴兴对机器人领域有着近乎“痴迷的执着”、喜欢马斯克和钢铁侠。他还表示，“王兴兴看重量产和工厂建设，其它几家更多停留在实验室层面。他骨子里有江浙人的务实，看重以销定产，不会为了TO VC搞‘大跃进’。”
那个时候，宇树科技的办公场地还是自带厂房的写字楼，办公室有几只成型的工业型机器狗。赵楠表示，宇树科技在2020年就已经有详实的产品系列规划，并且在减速器、控制器、电机上都有相关的专利积累，客户还涵盖Meta、谷歌、苹果、英伟达等科技巨头。
赵楠提到，他当时还看好四足机器人在高危场景下的作业能力，如果国内公司能够把成本打下来，市场潜力大。这些因素叠加下，他打算投资宇树科技，最后也得到了机构支持。
红杉中国董事总经理李彦男也明确表示：“投资宇树，最终的落点是在创业者王兴兴身上。”红杉内部对此有过激烈争议，但最终决策依据是创始人的“outlier”（极少数异类创业者）特质，而非商业模型的确定性。在红杉打分体系中，王兴兴在Outlier和Vision（格局）维度被给予9分（满分10分）。”
2021年左右，宇树科技在行业内崭露头角，也开始进入大众视野。
这一年，宇树登上春晚首秀，还发布了消费级四足机器人Go1。雷军旗下的顺为资本也投资了宇树，金额约千万美元，当时其估值在十亿元级别。
此后几年，宇树科技的融资节奏不断加快，还在2023年推出了人形机器人。
2022年，宇树科技接连完成三轮股权融资，经纬创投、海克斯康、深创投、敦鸿资产、顺为资本、容亿投资、中国互联网投资基金等参与。2024年，这家公司已然成为市场上的热门标的，源码资本、美团、中信证券等机构入局。等到2025年，宇树科技的股东名单越来越长，腾讯、阿里、蚂蚁等大厂身影显现。
招股书显示，宇树科技已有46名股东。8月19日，宇树科技盘中股价超900元/股、市值超3500亿元。正式上市之前，多位受访人士普遍看好宇树科技冲刺千亿元的估值。
背后多个赢家：早期投资人回报数百倍
前两年大量机构选择投资，或是看到了宇树科技的市场潜力。
在2020年首次投资后，祥峰投资在前两年又投了宇树科技。那个时候，赵楠已经从祥峰投资离开。他判断，当时机构投资决策或与国内机器人行业的发展、中美机器人竞争等因素有关。
记者注意到，那个时候AI技术、人形机器人概念在国内不断升温，政策支持释放出明确的信号。宇树科技也是机器人行业内少数盈利的企业，2025年营收近17亿元、扣非后归母净利润达5.91亿元。宇树科技人形机器人也通过春晚舞台亮相受到大量关注，产品收入占比由2023年的1.88%至2025年的51.78%。
对于宇树科技的千亿级市值，香颂资本执行董事沈萌表示，人形机器人属于市场关注的政策热点领域，这会推高整个行业的估值预期和乐观情绪。
这股IPO热潮中，宇树科技的外部股东也迎来了收获时刻，早期投资者所获回报数百倍。
其中，神秘投资者尹方鸣受到大量关注。最开始出资200万元后，尹方鸣持有的股份几经转让，2020年转让给了君万弘毅。目前，该机构持有宇树科技1117.49万股股份，发行后持股比例约为2.76%，以盘中市值超3500亿元计算，其持有市值达到96.6亿元。企查查显示，尹方鸣个人持有君万弘毅约16.62%的股份。计算下来，他间接所持市值达到16.05亿元。
记者注意到，祥峰投资关联方Vertex、祥峰厦门分别持有宇树658.3248万股、95.9238万股，发行后持股比例分别为1.63%、0.24%。以盘中市值超3500亿元计算，祥峰投资关联方持有市值达到65.45亿元。
另据招股书，其他直接单独或合计持有公司5%以上股份的外部股东包括美团、红杉中国和经纬创投等。
具体来看，美团旗下的汉海信息、Galaxy Z及成都龙珠作为宇树股东就所持有公司股份构成一致行动关系。美团方面合计持股数量3512.36万股、发行后持股比例为8.69%。以盘中市值超3500亿元计算，美团系持有市值达到304.15亿元。另据招股书披露，美团方面自2024年1月起累计投入约4.20亿元。不到三年的时间里，美团通过投资王兴兴创立的宇树科技浮盈300亿元。
红杉中国则通过宁波红杉、厦门雅恒合计持有宇树科技2589.95万股，发行后持股比例为6.4%。以盘中市值超3500亿元计算，其持有市值超224亿元。IPO资料显示，红杉中国自2019年12月起累计投入约1.02亿元。计算下来，红杉中国通过投资宇树科技浮盈223亿元。
经纬创投通过经纬壹号、经纬叁号合计持有宇树科技1984.92万股，发行后持股比例为4.9075%。以盘中市值超3500亿元计算，其持有市值达171.9亿元。IPO资料显示，经纬创投累计投入约1.29亿元。该机构通过投资宇树科技浮盈约170.6亿元。
谁是“下一个宇树科技”？
宇树科技已经被不少人视为行业的标志性符号。与此同时，具身智能赛道也引发了资本市场的热潮。
IT桔子事件库数据显示，2026年上半年国内具身智能赛道融资总金额达到935亿元，较2025上半年提升了5倍；融资事件数量达到322笔，同比增长137%。记者注意到，融资资金主要流向具身智能大模型、大规模数据采集以及产品交付等。
另据Choice数据，在港股IPO队伍中，今年上半年涉及机器人业务的企业共有10家实现上市，刊登申请排队等待的共有16家。A股市场中，目前云深处、乐聚智能、越疆科技等明确进入IPO流程。
行业内，多家估值百亿的独角兽相继诞生。其中，智元机器人、银河通用等在2025年就已经跻身百亿独角兽俱乐部。据第一财经记者不完全统计，今年上半年，名单上的企业数量增加了19家，包括云深处、自变量、智平方、星海图、千寻智能、众擎智能、极佳视界、灵心巧手、光轮智能、星尘智能、苏度科技、星动纪元、它石智航、地瓜机器人、临界点AGILINK、普渡机器人、跨维智能、帕西尼、天机智能等在内。
此前投资宇树科技的机构也寻找新的投资标的，有的在今年上半年频频出手。比如，红杉中国至少参与20起融资事件、投资14家企业，被投公司覆盖领域涉及具身“大脑”、零部件等；深创投也至少投了12家企业，美团、腾讯也投了多家企业。
值得注意的是，尹方鸣的身影今年7月出现在银河通用的主要人员名单中。去年有媒体报道称，他也是银河通用背后的投资人。据企查查，目前尹方鸣的职务是董事长。
自2023年从祥峰投资离开后，赵楠选择创业成立早期投资加速机构SevenUp Capital，聚焦AI、Robotics和消费硬件等领域。
赵楠认为宇树有其特殊性。他表示，“宇树科技过去的产品迭代计划都做到了，很少有创业者能够像王兴兴这样实现规划。”接下来，需要等待宇树在具身“大脑”领域的发展。另外，在他看来，中国创投领域的“下一个宇树”不在机器人本体领域，而是可能在其它赛道，尤其是在市场还没有过度关注的领域。
李彦男也提到，具身智能整体还处在一个比较初级的阶段，如何扩展到千家万户和在千行百业通用泛化，还有许多难题需要解决。
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